如何判断注塑机械手的真空压力是否正常？

我给你一套现场最快、最实用、不用仪器也能判断的方法，注塑工、机修直接照着用就行。

一、先记住：正常真空压力范围

注塑机械手取件常用真空（吸盘）：

正常工作真空：-0.06～-0.08 MPa（-60～-80 kPa）

报警下限一般：-0.05 MPa（-50 kPa）

低于这个值，就属于真空不足。

二、4 种判断真空是否正常的方法（从简单到专业）

1. 看真空表 / 触摸屏（最直接）

吸盘吸住产品后，稳定在 -60～-80 kPa → 正常

一直在 -40 kPa 以下 → 真空不足

真空上不去、波动大 → 漏气 / 堵塞

2. 看有没有报警（最省心）

大多数机械手都有真空检测：

取件后几秒内没达到设定负压 → 报警

频繁报 Vacuum alarm / 真空异常 → 肯定不正常

取件时好时坏 → 真空临界不足

3. 看产品状态（不用表也能判断）

吸得稳、不晃、不掉 → 真空正常

取件途中产品晃动、偏移、掉落 → 真空不足

产品表面有明显吸盘印、吸变形 → 真空过大（也要调小）

4. 手动测试法（机修最常用）

手动让吸盘吸住干净平板

观察真空表能否快速达到 -70kPa 左右

关掉气阀，保压 5～10 秒：

压力几乎不降 → 正常

掉得快 → 吸盘 / 气管 / 接头漏气

三、真空不正常的 4 个典型表现

真空上得慢 → 气管过长、过滤器堵、吸盘硬化

真空上不去，一直偏低 → 吸盘破损、产品不平整、漏气

真空忽高忽低 → 接头松动、气管压扁、吸盘位置不平

一吸就报警 → 真空开关太灵敏，或产品漏气面积大

四、快速判断口诀（现场记这个就够）

表针稳在六七成，不掉不晃是正常。

一吸就掉报真空，不是漏气就是松。

产品变形吸盘印，压力太大要调低。