如何根据加工产品来确定选择几轴的注塑专用机械手？

选择注塑专用机械手的轴数，核心是看产品取出动作复杂度、是否需要姿态调整、模具类型、精度与节拍要求，再匹配单 / 两 / 三 / 五轴的功能边界。

一、先明确各轴的核心功能（决定能做什么）

注塑机械手常用轴数：单轴、两轴、三轴、五轴，轴数越多，自由度越高、动作越复杂。

单轴（1 轴）：仅 1 个伺服轴（多为横行 / 上下），其余气缸驱动；只能做简单直线取放，无姿态调整能力。

两轴（2 轴）：横行 + 上下伺服，引拔气缸；可简单堆叠、快速取件，无旋转 / 侧姿。

三轴（3 轴）：X（横行）+Y（前后 / 引拔）+Z（上下）全伺服；三维直线运动，可埋镶件、模内贴、简单堆叠，无旋转姿态调整。

五轴（5 轴）：三轴基础 + A（绕 Z 旋转）+B（绕 X 旋转）/C 轴；可任意角度旋转、侧姿、翻转、复杂路径取件，适配三板模、叠模、嵌件、多工位。

二、按产品与工艺选型（直接对应轴数）

1. 单轴 / 两轴：极简取件、低成本

适用产品：小型简单件（瓶盖、塑料杯、快餐盒、薄壁小件）；仅需直线取出 + 放输送带 / 料箱，无姿态调整。

工艺：两板模、热流道模；循环快、批量大、要求低成本自动化。

选型结论：单轴（气缸为主）→ 两轴（伺服 + 气缸），满足快速取件、简单堆叠。

2. 三轴：主流通用，满足多数场景

适用产品：常规壳类、板类、家电 / 日用品外壳；需精准取件、埋镶件、模内贴、自动包装、多穴模取件。

工艺：两板模为主；要求重复定位 ±0.1~0.2mm、稳定节拍、可对接简单自动化线。

选型结论：90% 常规注塑产品首选三轴，平衡成本与功能。

3. 五轴：复杂产品 / 复杂工艺必选

适用产品：

异形件、带倒扣 / 深腔件（需旋转脱模）；

嵌件产品（螺母、金属件埋入 + 角度调整）；

双色 / 多色、叠模、三板模（主臂取件 + 副臂取水口）；

需翻转、侧姿、360° 旋转、多工位转移、高精度堆叠的产品（汽车件、医疗件、3C 外壳）。

工艺：三板模、叠模、嵌件注塑、模内组装；要求重复定位 ±0.05~0.1mm、复杂路径、高柔性。

选型结论：复杂产品 / 复杂工艺唯一选择，五轴 = 三轴 + 旋转自由度。

三、关键选型判断维度（快速决策）

动作复杂度

仅直线取放 → 单 / 两 / 三轴

需旋转 / 翻转 / 侧姿 / 复杂路径 → 五轴

模具类型

两板模 → 单 / 两 / 三轴（单臂）

三板模 / 叠模 → 五轴（双臂，主取件 + 副取水口）

精度与节拍

普通精度、常规节拍 → 三轴

高精度（±0.1mm 内）、高速 / 复杂节拍 → 五轴

产品特性

小型简单件 → 单 / 两轴

中型常规件 → 三轴

大型 / 异形 / 嵌件 / 多色 → 五轴

自动化集成

仅取件 → 三轴

取件 + 检测 + 组装 + 包装 → 五轴

四、选型速查表（直接对照）

表格

轴数 核心能力 典型产品 典型工艺 成本

单轴 直线取放 瓶盖、小件 两板模、快速取件 低

两轴 直线 + 简单堆叠 快餐盒、薄壁件 高速取出、堆叠 中低

三轴 三维直线 + 埋件 / 贴标 家电壳、日用品 两板模、模内贴、埋镶件 中

五轴 三维 + 旋转 / 侧姿 / 翻转 汽车件、医疗件、嵌件 三板模、叠模、嵌件、多工位 高

五、选型步骤总结

明确产品：尺寸、重量、形状、是否嵌件 / 倒扣 / 深腔。

明确工艺：取件动作、是否堆叠 / 旋转 / 埋件、模具类型（两板 / 三板 / 叠模）。

明确要求：精度、节拍、自动化集成程度。

匹配轴数：简单→单 / 两轴；常规→三轴；复杂→五轴。

验证：负载、行程、注塑机吨位匹配，预留 20%~30% 余量。