给大家简单介绍一下：苏州注塑机机械手各部件如何维护保养？ 

      苏州注塑机机械手的维护应注意以下几点: 

    1.导轨和轴承。 应坚持清洁所有轴上的导轨和轴承以及突出的平滑功能。如果机械手在充满灰尘的环境中操作，则需要经常布置导轨。 

    2.机械手的周期。 苏州注塑机机械手出色操作的关键之一是简单的调查和倾听，可以揭示出很多关于机械手整体操作的信息。详细操作后，机械手会听到任何异常声音，如啸声和咔嗒声，这表明轴承无法正常旋转或其他部件卡住。 

    3.驱动系统。 如果机械手由安装架-传动齿轮驱动，注意运行过程中是否有犹豫或晃动。除了平稳运动之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部储存了一些异物。注射机械手不比冲压机械手好。下推时，快速检查安装梁和传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推拉移动臂，感觉异常运动(前后运动不同)。 

   4.气动系统。 包括多轴伺服驱动，几乎所有机械手只要有手腕旋转和真空抓取动作都会有气动功能。密切注意过滤器调压阀单元的吸盘，积水表明通过系统的压缩空气源湿度过高。少量水蒸气的存在可能会传递到气动阀和执行器上，构成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀卡住或执行器间歇性卡住或故障。

   5.检查成型设备。 带有标准设备的机械手通常安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递给机器人，并可能造成损坏。简述成型设备的运行状态，可以保证模具运动调整到合理的状态，减少晃动或振荡次数，延长机械手的寿命。在高速运行的情况下，振荡频率可能很高，所以最好将机械手安装在独立于成型设备的支撑结构上。 

  6、注意接线磨损。 如果看机械手外观时发现黑色颗粒或粉末，说明机械手电路接线有磨损迹象。但是，即使找不到这些磨损信号，也要仔细观察电源、变压器或编码器的所有电缆，接线路径的两侧也可以使用。在生产周期中，连续冲突机械手的布线或连接到电缆导轨的布线最终会磨损和失效。确保接线安全和电缆的合理安装。 

   7.检查平滑度。 注塑机的机械手使用弹簧加载的光杆，除非有证据表明导轨不够光滑，否则每年只需更换一次。配有主动平滑系统，可沿机械手运动连续平滑。 

  8.真空夹爪电路。 真空应在接近瞬时的情况下建立，合适的控制器输入应相当于抓住成品。如果发现真空开启，则输入光源出现，延迟时间超过2秒，则表示真空管道有泄漏、有缺陷或开关设备调整不当。