苏州注塑机机械手的结构有哪些？

苏州注塑机机械手的执行机构分为手、臂和躯干:

1.手。

手安装在手臂的前端。手臂的内孔中安装有传动轴，可以将应用传递给手腕，使手腕旋转、伸展和弯曲，手指张开和闭合。

机械手手的结构模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。，其中使用最多的是食指。

根据夹持物体的形状和尺寸，可以提供各种形状和尺寸的夹具，以满足操作的需要。没有手指的手一般指真空吸盘或磁性吸盘。

2.手臂。

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并将其输送到所需的位置。为了使机械手正确工作，机械臂的三个自由度应该精确定位。

3.后备箱。

行李箱是一个安装臂、电源和各种致动器的支架。