三轴注塑自动化机械手的日常使用操作规范有哪些？

三轴注塑自动化机械手日常使用操作规范

核心遵循 **“专人操作、按规启停、精准调参、防碰撞防过载、班前班后点检”原则，围绕开机前准备、开机操作、正常生产、换模换产、停机操作、应急处理 ** 六大核心环节制定规范，同时明确操作禁忌，避免误操作导致设备损坏、生产事故，保障机械手与注塑机联动的稳定性和使用寿命。

一、开机前准备规范（必做，避免带故障启动）

专人操作：仅经培训合格的操作人员操作，非指定人员禁止触碰操作面板、手动拉动机械手轴体。

环境与外观点检：清理机械手表面、三轴导轨、治具上的塑胶料屑、油污、粉尘；检查机身无磕碰变形，护罩、防尘刮条无破损，拖链无卡滞、线缆 / 气管无缠绕、磨损或脱落。

核心部件点检：

气动系统：检查空压机气压是否在 0.5~0.7MPa 额定范围，油水分离器无积水（及时排空），调压阀、电磁阀无漏气，真空发生器负压正常；

传动部件：检查导轨、丝杆润滑脂充足，无干磨、油泥堆积，轴体手动移动平顺无卡顿；

末端治具：检查吸盘无破损、老化，夹爪夹持力正常，气动剪刀刀头无崩裂，治具固定螺栓无松动。

安全与联动点检：检查急停按钮（机身 + 操作面板）复位正常，安全门、防护栏无损坏；确认注塑机与机械手的联动信号连接正常，无信号报警。

二、开机操作规范（分步执行，避免启动冲击）

上电顺序：先开注塑机→再开机械手控制系统，禁止反向上电；打开机械手电源后，等待系统自检完成（无故障代码、三轴归位指示灯亮），再进行后续操作。

手动回零：选择操作面板 **“手动模式”，将速度调至低速档（≤20% 额定速度）**，操作三轴（X/Z/Y）逐一回机械零点，确认回零精准无偏差，禁止未回零直接切换自动模式。

空载试运：手动模式下，点动操作三轴全行程运行 2~3 次，检查无卡滞、无异响，治具无晃动，吸盘 / 夹爪动作正常；开启真空 / 气动系统，测试真空检测、夹爪限位信号正常。

联动测试：手动模式下，触发注塑机开模信号，检查机械手是否精准响应取件动作，无与模具、模台的干涉风险，确认无误后，方可切换 **“自动模式”**。

三、正常生产操作规范（核心环节，保障稳定运行）

模式与速度：正常生产时锁定自动模式，禁止随意切换手动模式；运行速度按注塑机开模节拍设定，禁止超额定速度运行，如需调整速度，需逐步微调，避免急加速 / 急减速。

负载与取件：严格按额定负载取件，禁止超负载（含产品 + 治具 + 水口料）；观察取件动作，确保治具取件稳固，无产品掉落、刮花，取件后与模具保持安全距离，无碰撞风险。

实时监控：生产过程中定时巡检，重点关注：

三轴运行平顺无抖动、异响，拖链无卡滞、线缆无拉扯；

气动系统无漏气，真空负压稳定，无漏吸、空取现象；

联动信号同步，机械手取件完成后注塑机方可合模，无动作不同步；

设备温升正常，伺服电机、驱动器无过热、异响，电气柜风扇正常运转。

异常处理：生产中出现轻微异常（如产品轻微偏移、吸盘轻微漏气），需先暂停机械手（按 “暂停” 键，非急停），再处理；禁止带异常继续生产，避免小故障扩大。

四、换模 / 换产操作规范（精准调参，避免碰撞核心）

停机锁定：换模前，先将机械手切换为手动模式，三轴回零后，按下 “暂停” 键，关闭机械手气动 / 真空系统，断开机械手与注塑机的联动信号，防止误触发动作。

治具更换：更换适配新产品的治具，确保固定牢固，螺栓拧紧并做防松处理；调试吸盘 / 夹爪位置、夹持力，匹配新产品取件点，禁止治具重心偏移、重量超标。

参数重新设定：在手动模式、低速档下，重新设定三轴（X/Z/Y）行程、取件位置、放件位置，逐点微调测试，确保全行程无与新模具、模台的干涉；重新设定真空延迟、夹爪开合时间，匹配新生产节拍。

试产验证：参数设定完成后，手动模式下试取件 3~5 次，确认精准无误；切换自动模式，空载联动注塑机运行 2~3 个周期，再进行带料试产，试产合格后，方可恢复正常生产。

五、停机操作规范（分步执行，做好设备防护）

常规停机（交接班 / 正常停产）

停机顺序：先暂停机械手自动模式→三轴回零→关闭气动 / 真空系统→再关机械手电源→最后关注塑机，禁止直接断电、急停关机。

清洁整理：清理机械手表面、导轨、丝杆的料屑、油污，擦拭治具上的粘胶、污渍，对吸盘、夹爪做防老化防护（如套保护套）。

防护处理：关闭电源后，检查急停按钮复位，安全门关闭；若停产时间超过 8 小时，需对导轨、丝杆加注少量润滑脂，做好防尘防护。

临时停机（短时间停产 / 巡检）

按下 “暂停” 键，将机械手三轴回至安全位置（远离模具、模台），禁止将机械手停在模具内或高空危险位置；

保持电源开启，若停产超过 30 分钟，关闭气动 / 真空系统，避免空压机空载运行。

六、应急处理规范（突发情况，优先保障安全）

急停触发：出现碰撞风险、产品卡模、设备异响 / 抖动、人员危险等紧急情况，立即按下最近的急停按钮（机身 / 操作面板 / 注塑机），禁止拖延。

急停后处理：

断开机械手电源，排查故障原因（如参数偏差、治具松动、信号故障、部件损坏），禁止未排查故障直接复位急停；

故障排除后，先将急停按钮复位，再按 “开机操作规范” 分步上电、回零、试运，确认无问题后恢复生产。

故障报警：系统出现故障代码时，立即暂停生产，根据操作手册排查故障，无法自行解决时，及时联系设备维修人员，禁止强制消除故障代码、带故障生产。

断电处理：突发停电时，等待供电恢复后，按开机规范重新上电、回零、试运，确认无偏差后再恢复生产。

七、操作禁忌（严格禁止，避免设备损坏 / 事故）

禁止非专业人员操作、编程、修改设备参数（如速度、负载、行程），参数修改后需做好记录并验证。

禁止超负载、超速度运行，禁止随意调高伺服电机转速、气动系统压力。

禁止在自动模式下手动拉动轴体、触碰治具，禁止在机械手运行时清理模具、触碰取件区域。

禁止未回零、未空载试运直接切换自动模式，禁止换模后未重新调参直接生产。

禁止用急停按钮代替正常暂停按钮，禁止频繁触发急停，避免传动部件、电气元件受冲击损坏。

禁止在导轨、丝杆上加注非专用润滑脂，禁止随意拆卸设备护罩、防尘装置、安全传感器。

禁止将机械手用作搬运工具，禁止在治具上额外增加重物，禁止修改轴体限位、安全保护装置。

八、日常操作附加要求

操作人员需做好运行记录，记录开机时间、生产数量、设备异常及处理情况，便于后续追溯。

交接班时，需面对面交接设备运行状态、未处理的轻微异常、注意事项，禁止无交接换班。

生产环境中若有粉尘、油污、高温，需及时清理，保持设备清洁，避免防护装置失效。