注塑机械手安装定制对场地有哪些要求？

注塑机械手安装定制时对场地有以下要求：

一、空间布局

工作区域

注塑机周围空间：首先要考虑注塑机本身的尺寸和机械手的工作范围。机械手在从注塑机模具中取出产品以及放置产品时需要足够的空间来伸展和移动。一般来说，在注塑机的前方和上方要预留出机械手水平和垂直方向的最大工作行程的空间，再加上一定的安全余量。例如，如果机械手水平最大伸展距离是 1.5 米，垂直最大升降高度是 1 米，那么在注塑机前方至少要预留 2 - 2.5 米的空间，上方预留 1.5 - 2 米的空间，避免机械手与周围的墙壁、设备等发生碰撞。

产品放置区域：需要为机械手放置产品预留出合适的空间。如果是将产品放置在输送带上，要考虑输送带的位置和长度，以及与机械手的配合。通常，输送带应放置在机械手能够轻松够到的位置，并且其周围要保证有足够的空间，便于后续对产品进行检查、包装等操作。对于直接放置在托盘或收纳箱中的情况，要考虑托盘或收纳箱的摆放位置和更换方式，以及操作工人或其他自动化设备（如自动码垛机）的操作空间。

维修和保养空间

要预留出足够的空间用于机械手的维修和保养。这包括方便维修人员打开机械手的外壳、接近各个关键部件（如电机、传动机构、控制器等）的通道。在机械手的侧面和后面，一般建议至少预留 0.8 - 1 米的空间，以便维修人员能够使用工具进行检修、更换零件等操作。同时，这个空间也便于对机械手进行定期的清洁、润滑等保养工作。

二、地面条件

承载能力

注塑机械手在工作过程中会产生一定的振动和冲击力，尤其是在高速运动和抓取较重产品时。因此，场地的地面需要有足够的承载能力来支撑机械手和注塑机的重量，以及在工作过程中产生的动态载荷。对于小型注塑机械手和注塑机组合，地面承载能力一般要求不低于 500 - 1000kg/m²；对于大型、重型的设备组合，地面承载能力可能需要达到 2000 - 5000kg/m² 以上。如果地面承载能力不足，可能会导致地面下沉、设备倾斜等问题，影响机械手的正常工作和精度。

可以通过加固地面（如增加混凝土厚度、铺设钢板等）来提高承载能力。在一些新建厂房中，可以根据设备的重量和布局提前设计合适的地面结构；对于现有厂房，需要对地面进行评估，必要时进行改造。

平整度

场地地面应保持平整，以确保注塑机械手的安装精度和工作稳定性。一般要求地面的平整度在每米长度内不超过 ±3 - ±5mm。如果地面不平整，会使机械手的底座安装不水平，从而影响机械手的运动精度，导致在抓取和放置产品时出现位置偏差。在安装机械手之前，需要对地面进行测量和找平处理，可以使用水平仪等工具进行检测，对于不平整的地方可以通过打磨、填充等方式进行修整。

三、环境因素

温度和湿度

注塑机械手通常对工作环境的温度和湿度有一定的要求。一般来说，温度应保持在 18 - 25℃较为适宜。温度过高可能会导致机械手的电机、控制器等电气部件过热，影响其性能和寿命；温度过低则可能会使一些润滑油脂凝固，增加机械部件的摩擦阻力。湿度方面，相对湿度保持在 40% - 60% 为宜。高湿度环境可能会引起电气部件受潮、短路，还可能导致金属部件生锈；低湿度环境则容易产生静电，对电子元件造成损害。如果厂房的环境温湿度不符合要求，可以考虑安装空调系统和除湿 / 加湿设备来进行调节。

洁净度

在精密塑胶零件加工中，对于洁净度要求较高的场合，场地需要保持一定的洁净程度。例如，在生产光学镜片、医疗塑胶用品等产品时，空气中的灰尘、杂质等污染物可能会附着在产品表面或进入注塑机的模具中，影响产品质量。因此，场地应尽量减少灰尘、飞花等污染源。可以通过安装空气过滤系统、保持场地清洁、密封门窗等措施来提高场地的洁净度，确保注塑机械手在一个相对洁净的环境中工作。

电磁干扰

由于注塑机械手的控制系统是基于电子元件和电气信号进行工作的，所以要避免周围环境中的电磁干扰。例如，应避免将机械手安装在大型电机、变压器、高频焊接设备等强电磁干扰源附近。如果无法避免，需要采取有效的电磁屏蔽措施，如使用屏蔽电缆、安装电磁屏蔽罩等，以确保机械手的控制系统能够正常工作，避免信号传输错误或设备故障。