要保证注塑机械手安全操作，可以采取以下措施：

1. 培训与资质：确保操作人员经过专业培训，熟悉机械手的操作流程和安全规范，具备相应资质。

2. 安全标识：在机械手及周边显眼位置设置清晰的安全警示标识。

3. 防护装置：安装必要的防护栏、光幕等，防止人员误入危险区域。

4. 紧急停止按钮：设置多个易于触及的紧急停止按钮，以便在紧急情况下快速停机。

5. 程序检查：在编写和修改控制程序时，仔细检查确保没有安全隐患。

6. 定期维护：对机械手进行定期的维护保养，确保其机械结构和电气系统正常运行。

7. 安全检测：定期进行安全性能检测，如限位开关检测等。

8. 作业区域清理：保持操作区域整洁，无障碍物，防止干扰机械手运行或对人员造成伤害。

9. 人员规范：操作人员严格遵守操作规程，不进行违规操作。

10. 故障处理：出现故障时，及时进行维修，未修复前不强行操作。

11. 周边监控：安装监控设备，随时关注机械手及周边情况。

12. 安全连锁：与注塑机等相关设备设置安全连锁机制，确保协同工作时的安全。