五轴机械手和牛头机械手对比介绍

五轴伺服机械手横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG(含治具与成品)，主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等，采用系统方式，信号线少，远距离通迅，扩展性能好，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

牛头机械手

牛头式机械手的手臂组件和引拔梁直接连接在一起，引拔方向同时间运动，手臂组件的正面及两个侧面没有阴挡，属开放式结构，适合汽车件及家电外壳，物流栈板等大型件的取出。长度，宽度较大的产品取出时不受影响，可以避免现有框架式结构的不足；机械手系统操作简单、人员培训时间短；预留多组输入、输出点，可与周边设备配合使用等功能。