江苏天启星机器人介绍：注塑机机械手手部设计的要求是什么？

①手部应有足够的夹紧力。除工件的重力外，还要保证被夹持的工件在传送过程中不发生松动或脱落；

②夹持范围要与工件相适应。手爪的开闭角度(手爪张开或关闭时两个极限位置所形成的角度)需要适应更大范围的直径尺寸；

③夹持精度要高。既要求被夹持工件在手爪内的定位准确，又不至于损坏工件表面。一般需根据被抓取物的形状选择相应的机械手爪结构形式：如圆住形工件应采用带V形槽的手爪来定位，对于工件表面光洁度较高的，应在手爪上镶铜、央布胶木或其他软质垫片等；

④夹持动作要迅速、灵活；

⑤手部结构要简单紧凑、刚性好、自重轻、容易磨损的地方应考虑便于更换，在腕部或臀部上安装要方便，更换要迅速。