简单介绍一下:注塑机械手在选型时，需要考虑哪些方面？

       2023年，注定是自动化企业迎来高速成长机会的关键一年，因为一场袭卷全球的经济结构变化，越来越多的企业主将目光转向了智能自动化。也让很多机械手，这个入门级的自动化成员更多了出现在了普通民众视野。机械手是什么？它在生产中能起到什么样的作用？今天，江苏天启星机器人就和大家来聊聊这个话题。

     从面市之初，注塑机用机械手主要用来代规人工从模具的型腔中取出产品按要求放在指定的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员伤亡。

随着伺服技术的发展，机械手的应用领域不断的得到开发，其功能也从早期简单的取放作业发展到了模内贴、组装、包装等方方面面。根据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。

关于我们在注塑机械手的选型上面，我们要注意几个主要原则：

拿得到：确保机械手臂长度能够到达模具中心取到产品

取得出：确保产品的形状及结构能够让机械手可以顺利的取出产品

放得下：确保安装完好的机械手能够带着产品越过安全门放到指定地点

够力拿：确保机械手的负载能力能够满足产品及治具的取放需求

拿得快：确保机械手的运行速度能够满足注塑机的生产周期

选手臂：根据模具的类型选择单臂或者双臂型机械手

定截数：根据天车或车间的高度选择机械手的手臂截数

配电机：根据生产速度、位置精度和耐用性要求选配4轴及五轴伺服机械手

做治具：有冷却、剪水口、金属镶件等工艺要求可以通过配合不同的模外治具完成

除了以上基本原则，考虑到日常应用维护的便利性，注塑企业可以充分考虑机械手的通用性以用同一型号的机械手来完成不同的功能。以快餐盒等薄壁产品为主的企业可以选择致一自动化生产的机械手。在餐具包装等速度要求高、负载小的自动化系统中表现完美。

因此，虽然应用场景不同，但使用同型号机械手可以在未来的人员培训、维护保养、售后服务等方面为客户节约大量的成本，大大的提高生产效率。