你知道注塑机安装机械手我们需要怎么配合使用呢?
江苏天启星机器人有限公司 是一家集研发、生产、销售注塑自动化伺服机器人、注塑机械手臂和多轴机器人集成为一体的智能化技术型企业;专业为客户提供注塑行业整体自动化解决方案。
目前我们苏州很多传统制造企业正在大规模向工业自动化和工业机器人升级,各行各业的自动化程度越来越高。现代化的加工车间基本上都配备了机械手,以提高生产效率,以及完成手工难以完成或风险较大的工作。使用机械手安全吗?
事实上,在安装机械手时,由于工人操作不当,往往会导致机械手的某些故障。在本文中,我们将根据我们工程师过去在客户那边安装的经验,与大家分享机械手与注塑机安装配合的十大准则 :
1、相邻两台注塑机机械手的安装方向应明确。
2、所有动作和动作不得妨碍注塑机安全门的开启和关闭。
3、机械手的所有直线、旋转等动作均可现场设定,并可设定在一定误差范围内。一旦误差超过设定值,会及时报警停止动作,并在触摸屏上显示故障信息。
4、当注塑机或机械手发生故障时,注塑机和机械手将互锁。也就是说,当机械手发生故障时,注塑机停止工作;同样,当注塑机发生故障时,机械手也会停止工作。
5、手臂具有防撞功能:在误操作时,程序具有自动防撞功能,可根据电机的转矩自动判断并停止动作,最大限度地减少损失。
6、机械手和注塑机的动作是一致的,即不会因为机械手的动作而碰撞、干涉,注塑机的生产周期不会过度延长。
7、当注塑机停机(故障停机、正常停机、换模、设备维护等)时,可手动将机械手置于安全位置或其他必要位置,不会妨碍换模和设备维护。
8、当机械手出现故障(如不到位、产品未取出、产品掉落等)时,会立即报警停止,并在触摸屏上显示故障,以便快速排除故障。
9、有些产品要求机械手包括脱模喷涂系统。开模后(喷嘴角度可调),脱模剂可精确喷入型腔,并可调节用量,可设定喷射频率。
10、也就是说,所有的参数和数据都可以通过计算机进行设置和修改,然后传送给机械手系统执行,或者直接在机械手上设置参数和数据。