简单介绍一下：机械手在注塑机的应用

　　随着我国塑料加工业的快速发展，注塑机设备的自动化程度越来越高。现代注塑机通常配备机械手，以提高生产效率。注塑机械手是一种自动化生产设备，可以模仿人体上肢的一些功能，自动控制，使其按照预定要求输送产品或操作工具进行生产和操作。

　　注塑机械手是专门为注塑机注塑生产自动化的机械设备，可以减少繁重的体力劳动，改善劳动条件和安全生产；提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力。

　　适用于注塑机的机械手可分为以下两种类型：

　　1.基本注塑机械手一般包括固定模式程序和根据生产工艺要求的教学模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，采用工业控制器进行简单、规则和重复的动作。教学模式程序特别适用于生产工艺特殊的注塑机，通过有序安全地安排基本动作，达到成功取物的目的。

　　2.智能注塑机械手，一般包括多点记忆放置、任意点待机、更多自由度等功能，一般由伺服驱动，可以进行复杂的操作，也可以配备先进的传感器，使其具有视觉、触觉和热感功能，使其成为高智能注塑机器人。

　　注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计的，通过气动或液压动力驱动机械部件的运行，实现取物功能。控制系统通过控制驱动系统，使执行系统按照预定的工艺操作，以简单机械手的控制系统为例。