给大家简单介绍一下：多轴机械手可以实现的动作是怎样的呢？

1. 一轴机械手 ：拿起一个物体，直线移动；

2. 两轴机械手 ：捡起一个物体，水平或垂直移动抬起，并在一个平面上不改变物体的方向；

3. 三轴机械手 ：捡起一个物体，水平或垂直移动抬起，并在机器人臂长范围内三维空间的任何地方不改变物体的方向；

4. 四轴机械手 ：拿起一个对象，水平或垂直移动提起，并在机器人臂长范围内三维空间空间的任何地方沿一轴改变物体的方向；

5.五轴机械手 ：拿起一个物体，水平或垂直移动提起，并将其定位在三维空间并沿两个轴改变物体的方向；

6.六轴机械手 ：拿起一个物体，水平或垂直移动提起，并将其定位在三维空间并沿三个轴改变物体的方向；

7.七轴机械手 ：具备所有六轴机器人的运动能力，增加联机的线性方向运动。