注塑行业常见几款机械手分类及介绍 　　

           随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手来代替人工作业，从而提高生产效率，降低成本，那么下面我们江苏天启星机器人-机械手厂家简单来说说注塑行业常见几款机械手分类及介绍。 

斜臂式机械手       

一、斜臂式机械手 　　

斜臂式机械手一般适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。手臂形式有单截式和双截式，上下行程从450~850mm，专用于两板模具。单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。注塑企业使用斜臂式机械手的目的在于提高产能、降低产品的不良率和准确的控制生产量。保障操作人员的安全性同时能减少浪费。 单轴伺服机械手       

二、单轴伺服机械手 　　

单轴伺服机械手适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式为双截式，上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿轻放"动作功能。       

三、三轴伺服机械手 　　

三轴伺服机械手适用于50~500T的各型卧式注塑机成品取出。上下手臂行程有700毫米--800毫米--900毫米--1000毫米等。三轴机械手的三轴为横行1轴，引拔1轴，手臂1轴共计3轴，视频为玩具行业安装三轴机械手自动取出玩具塑胶件案例，其动作可提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。       

四、五轴伺服机械手 　　

五轴伺服机械手五个轴分别为主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。 在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。 

综合如上所述我们常见的几款机械手即斜臂式机械手、单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手介绍。